Provokujący i emocjonujący Lexus ES burzy ustalone mity na temat tych sedanów. W oszałamiającym sylwetce coupé kryje się przestronne wnętrze, które charakteryzuje się największą przestrzenią na nogi pasażerów tylnych siedzeń w swojej klasie. Ponadto, w modelu ES zainstalowano system hybrydowy oszczędzający paliwo oraz najnowszej generacji technologię bezpieczeństwa Lexus Safety System+, która intuicyjnie pomaga wykrywać pieszych i rowerzystów oraz wspiera kierowcę w utrzymaniu pojazdu w swoim pasie ruchu, nawet jeśli oznaczenia pasów są słabo widoczne. Adaptacyjny system świateł drogowych zapewnia maksymalną widoczność po zmroku, ponieważ automatycznie włącza tylko te reflektory, które mogą oślepić nadjeżdżających kierowców.

Dzięki nowemu zawieszeniu ES jest jeszcze bardziej elegancki, z szerszym rozstawem osi i niskim środkiem ciężkości. Ponadto, mimo opadającej linii dachu typu coupé, w tym sedanach jest wystarczająco dużo miejsca na nogi, co sprawia, że pasażerowie będą czuli się komfortowo.

Majstrowie Takumi nie przeoczą żadnego wyjątkowego detalu: od szwów siedzeń po jaskrawą i kuszącą wykończenie wnętrza z aluminium F, które inspirowane jest pięknem wypolerowanego japońskiego miecza według tradycji Hadori.

Wyświetlacz projekcyjny (HUD) w modelu ES pozwala kierowcom skupić się wyłącznie na jeździe. Kontroler wyboru trybu jazdy znajduje się obok pokrywy deski rozdzielczej, co umożliwia wygodne przełączanie trybu jazdy bez zmiany pozycji za kierownicą. Estetyczny design doskonale integruje zaawansowane funkcje interfejsu człowiek-maszyna (HMI), zapewniające intuicyjną i łatwą obsługę, powiązane ekrany, które dają poczucie szczegółowości, oraz umożliwiające zarządzanie wszystkim według indywidualnych ustawień.